3d printer Bed Auto Levelingを試す：その4

1.　Marlin Firmwareのlatest versionをdownload。

2.　ダウンロードした、Marlinのファイルの中からConfiguration.hを探して、デフォルト値を、自分のプリンターの設定値に書き換え（ここを参照）。

3.　さて、Bed Auto Leveling関係の設定。Servo関連から始める。

Line 747-：コメントを外す。Servo Endstopsのangle値を仮入力（最後に調整するので数字は適当な値で良いが、今回は仮の値として30, 110を入力）。

/*********************************************************************\
* R/C SERVO support
* Sponsored by TrinityLabs, Reworked by codexmas
**********************************************************************/

// Number of servos
//
// If you select a configuration below, this will receive a default value and does not need to be set manually
// set it manually if you have more servos than extruders and wish to manually control some
// leaving it undefined or defining as 0 will disable the servo subsystem
// If unsure, leave commented / disabled
//
#define NUM_SERVOS 3 // Servo index starts with 0 for M280 command

// Servo Endstops
//
// This allows for servo actuated endstops, primary usage is for the Z Axis to eliminate calibration or bed height changes.
// Use M206 command to correct for switch height offset to actual nozzle height. Store that setting with M500.
//
#define SERVO_ENDSTOPS {-1, -1, 0} // Servo index for X, Y, Z. Disable with -1
#define SERVO_ENDSTOP_ANGLES {0,0, 0,0, 30, 110} // X,Y,Z Axis Extend and Retract angles

4.　Marlinをcompileし、Arduinoへアップロード。

5.　pronterfaceを起動。コマンド「M280 P0 S{angle}」をつかう。servの取り付けかたでangle設定は変わる。とりあえず、angleは30。以下のコマンドをpronterface右下に入力して、sendボタンをクリック。

M280 P0 S30

6.　Servoが動いたことを確認したら、servoにarmを取り付け。armの向きはHeated bedにVerticalに。角度の調整が必要なければこれでよし。もし、Verticalからずれていたら、コマンド「M280 P0 S{angle}」でangle変数を変えて、Verticalになるよう調整。Verticalになる角度がextend angle、値をメモ。

7.　再びpronterface。コマンド「M280 P0 S{angle}」をつかう。armがHorizontal（じゃまにならなければよい）にretractするようにangleを決める。angleで110で試してみる。以下のコマンドをpronterface右下に入力して、sendボタンをクリック。

M280 P0 S110

無事、armがHorizontalになったので、110がretract angle、値をメモ。