Reprap 3d printer: ファームウェアーMarlinの設定
Reprap 3dプリンターの組み込みプログラム（ファームウェアー）の"パラメーター調整箇所"と"ファームウェアーの書き込み"の手順．この作業は，3d出力結果の精度を調整したい場合や，自作プリンターにファームウェアーを初めて書き込む場合に，必要．プリンターの出力結果に不満がない場合は，こパラメーター調整の必要なし．
0. 環境とツールのまとめ
- 3dプリンター：RepRap Mendel
- プリンターのマザーボード：Arduino Mega 2560 ＋ RAMPS 1.4
- Extruder：MK7，0.4MMのコピー
- パソコン：Windows 7,
- ファームウェアー：Marlin, Marlinのダウンロード．
- ファームウェアー書き込みソフト：Arduino IDE 1.5.7 BETA（ベータ版の1.5.7）,
1. パラメーター調整箇所
2.1. Arduinoで，解凍したMarlinから，ファイル名，"Marlin"を探し，ファイルを開きます．"Marlin-Marlin_v1フォルダー → Marlinフォルダー → Marlinファイル"と探します．
2.2. タブメニューから"pins.h"を探し，"//"を消して，以下の様に書き換え．
- （RAMPS 1.4なので）
476行目：#define RAMPS_V_1_3
2.3. タブメニューから"Configuration.h"を探し，以下の様に設定．
基本設定
- （BAUDRATEは，250000でも動くみたいです．どちらか問題ない方に設定）
28行目：#define BAUDRATE 115200
- （RAMPS 1.4は33）
77行目：#define MOTHERBOARD 33
- （Extruderは1個）
88行目：#define EXTRUDERS 1
温度関連設定
- （温度センサーは2個，ExtruderとHeated bed）
137行目：#define TEMP_SENSOR_0 1 138行目：#define TEMP_SENSOR_1 0 139行目：#define TEMP_SENSOR_2 0 140行目：#define TEMP_SENSOR_BED 1
- （最大許容温度は，260，150℃くらい）
162行目：#define HEATER_0_MAXTEMP 260 163行目：#define HEATER_1_MAXTEMP 260 164行目：#define HEATER_2_MAXTEMP 260 165行目：#define BED_MAXTEMP 150
- （最小許容温度は，170ｗ℃くらい）
251行目：#define EXTRUDE_MINTEMP 170
End Stops設定
300行目：#define ENDSTOPPULLUPS 312行目：#ifdef ENDSTOPPULLUPS 313行目： #define ENDSTOPPULLUP_XMAX 314行目： #define ENDSTOPPULLUP_YMAX 315行目： #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX 316行目： #define ENDSTOPPULLUP_XMIN 317行目： #define ENDSTOPPULLUP_YMIN 318行目： #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN 319行目：#endif
Endswitch logic設定
- （今回は，trueでOK）
322行目：const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; 323行目：const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; 324行目：const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true;
End stops
- （Endsstopは3つ使用なので，329はコメント文に）
328行目：#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS 329行目：//#define DISABLE_MIN_ENDSTOPS
ステップモーター関連設定
- （今回は，この設定でOK）
349行目：#define INVERT_X_DIR false 350行目：#define INVERT_Y_DIR true 351行目：#define INVERT_Z_DIR true 352行目：#define INVERT_E0_DIR false
ホームポジション設定
- （隅っこ）
359行目：#define X_HOME_DIR -1 360行目：#define Y_HOME_DIR -1 361行目：#define Z_HOME_DIR -1
エリアリミット設定
363行目：#define min_software_endstops false 364行目：#define max_software_endstops true
- （プリント領域はこんな範囲）
367行目：#define X_MAX_POS 190 368行目：#define X_MIN_POS 0 369行目：#define Y_MAX_POS 190 370行目：#define Y_MIN_POS 0 371行目：#define Z_MAX_POS 135 372行目：#define Z_MIN_POS 0
可動数の設定（3軸＋Extruder＝4）
480行目：#define NUM_AXIS 4
- （あまり早いと挙動がへんなので，このぐらいのスピード，数値が早いほど早くなる）
481行目：#define HOMING_FEEDRATE {50*60/2, 50*60/2, 4*60/2, 0}
- （1ミリ当たりのモーターのステップ数）
485行目：#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {57.142, 57.142, 3200/1.25, 100.15}
- （ZとEは，あまり早いとZ軸, フェラメントが，から回り，そこで，数値を小さく，同時に，XとYも）
486行目：#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {200, 200, 2, 90/60}
- （とりあえず，このくらいの加速）
487行目：#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {9000/3, 9000/3, 100, 10000/2} 489行目：#define DEFAULT_ACCELERATION 500 489行目：#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 1000
- （
変更せずXYJERKを小さく）
499行目：#define DEFAULT_XYJERK 15.0 // (mm/sec) 500行目：#define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec) 501行目：#define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec)
3. マザーボード（RAMPS 1.4）にプログラムを書き込み
- ボードの種類(Arduino Mega 2560)を選択．メニューバーから，"Tools menu → Board → Arduino Mega or Mega 2560"と探す．
- メニューからアップロードを選んで書き込み．"File→Upload"．書き込みには，時間がかかり，数分ほど待たされる．無事書き込みが済むと，"Done uploading"と表示される．
