3d printer Bed Auto Levelingを試す：その6

さて、
おさらい(My printerの場合)：

• Extend Angle = 30
• Retract Angle = 110
• z_offset = -17.5
• x_offset = 15
• y_offset = 55

必要な値が出揃ったところで、いよいよ、Marlinの設定。Configuration.hに値を入力していく。

L329: true から false　へ

#define min_software_endstops false// If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.

L345:　//を外す。

//============================= Bed Auto Leveling ===========================

#define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING // Delete the comment to enable (remove // at the start of the line)

L370-:　とりあえず、

• LEFT_PROBE_BED_POSITION　=>　|x_offset|
• RIGHT_PROBE_BED_POSITION　=<　200 - |x_offset|
• BACK_PROBE_BED_POSITION　=<　200 - |y_offset|
• FRONT_PROBE_BED_POSITION　=>　|y_offset|

で設定し、必要なら後ほど、調整。

    // set the rectangle in which to probe
    #define LEFT_PROBE_BED_POSITION 15
    #define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 170
    #define BACK_PROBE_BED_POSITION 140
    #define FRONT_PROBE_BED_POSITION 55

L394-:　測ったz_offset = -17.5、x_offset = 15、y_offset = 55を入力。符号は各々の設定で決まるので要確認。

 // these are the offsets to the probe relative to the extruder tip (Hotend - Probe)
  #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 15
  #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 55
  #define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -17.5

L399:　z_offsetより10大きめに

  #define Z_RAISE_BEFORE_HOMING 30       // (in mm) Raise Z before homing (G28) for Probe Clearance.
                                       　// Be sure you have this distance over your Z_MAX_POS in case

L402:　ゆっくり目に。

#define XY_TRAVEL_SPEED 20*60         // X and Y axis travel speed between probes, in mm/min

L405:　z_offsetより5大きめに

  #define Z_RAISE_BEFORE_PROBING 25    //How much the extruder will be raised before traveling to the first probing point.

L405:　5のままで

  #define Z_RAISE_BETWEEN_PROBINGS 5  //How much the extruder will be raised when traveling from between next probing points

L726:　extend angle, retract angle値を入れる。

#define SERVO_ENDSTOP_ANGLES {0,0, 0,0, 60,110} // X,Y,Z Axis Extend and Retract angles

以上の設定を入力後、Arduino IDEでコンパイルしてプリンターのArudinoに書き込む！
さて、次はプリンターの電源を入れて設定の確認、、、つづく。