3d printer: stepper driver boardの電流

Step Motorのパワーが弱いのでどうしたもんかとRAMPS1.4のstepper driver boardを調べてみた。
すると、うちのstepper driver boardは、

S1,S2の抵抗が0.1Ω（R100）なので、StepStickの改良版（Building stepsticks with a 1.5A limit）らしい。

その場合、

To calculate amps from measured VREF: A = VREF / 0.8
To calculate VREF required for a target current: VREF = A * 0.8
注意：VREFは、GNDとpotentiometer間の電圧。

1. うちのMotorのMax I は、1.7A。
2. conservativeで1.7Aの70％で利用するとすると　→　1.7Aｘ0.7　=　1.19A
3. 1.19Aは、stepper driver board の　Max I である 1.5Aより小さいので、1.19A流してもOK。
4. で、1.19Aを流すためには、上の計算式から、VREF＝1.19Ax0.8　＝0.952V
5. 0.952Vで設定すればよいということか、、、

まだ大きい電流を流す余裕はあるな、、、
これで、パワー不足が解消されプリントスピードを高速に設定できるか、試してみることにする。

RAMPS1.4はMendelなどで利用されるポプラーなボード。