Reprap 3d printer: ステップモーターへの供給電流調整

Pololu stepper driver boards，A4988のリファレンス電圧を調整し，ステップモータへの供給される電流を調整する．

使用しているステップモーターは，NEMA 17で，定格電流は1.7A．

通常，定格電流の70％で使用するみたいなので，1.7Aｘ0.7＝1.19Aで使用するのが妥当か？

この電流をPololu stepper driverから供給するには，リファレンス電圧を約0.5Vにする必要がある．計算方法は，1.19Aｘ8ｘ0.05ohm＝0.476V ~ 0.5V．

調節つまみを回して，0.5Vになるように調節．

ただ，Extruder(MK7)は，0.5Vだとパワーが足りなく，フェラメントの送り出しがつっかかるので，Extruder用のPololu stepper driverのみ，，0.64V（=1.6Aｘ8ｘ0.05ohm）に設定し，格値電流ぎりぎり（1.6A)で使用．